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近几年，随着科技进步，无人机、线路机器人等自动化巡检技术开始大量运用，但仍然存在巡检具有周期性，无法进行实时监测，且对通信网络要求较高，需要对无人机和线路机器人进行控制、传输大量巡检数据的实际问题。

在一系列关键技术清单中，钢壳混凝土沉管隧道结构的合理构造研究被放在了优先位置。管节在水下完成对接，最终成型尺寸需达到毫米级精度，才能保证结构不漏水等最基本要求。然而，混凝土这种材料在浇筑过程中放热明显，导致浇筑过程中膨胀，浇灌结束后收缩。材料本身的特性决定形变几乎没办法消除，而这只是影响沉管尺寸的众多因素之一。

“要完善科技创新体系，积极对接国家战略科技力量和资源，优化完善创新资源布局，努力攻克一批关键核心技术，着力打造西部地区创新高地。”

在产业发展方面，西安更关注以硬科技为核心的制造业。西安的硬科技产业具有高资本投入、高知识产权壁垒、高信息密集度、高产品附加值和高产业控制力等特点。其中，半导体产业规模居全国第四，闪存芯片市场占有率全球第一，新能源汽车产量全国第一，航空航天产业拥有国内航空近1/4、航天1/3以上的科研单位及生产力量。西安丰富的科教资源、良好的工业基础和完备的产业体系，为其提供了源源不断的创新成果与科技人才。

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